9月25日，科沃斯方面向南都湾财社记者表示，已于24日上午向苏州工业园区人民法院发起诉讼，就杉川机器人涉嫌商业诋毁的行为，要求索赔50万元。

  这一行为是对此前杉川机器人起诉行为的反诉。9月19日，杉川机器人曾发布声明称，科沃斯发布的新品地宝X8 Pro Plus ，在宣传中声称为“全球首款恒压活水洗地机器人”“滚筒活洗、行业革命”，该表述涉嫌虚假宣传。杉川机器人表示，已于9月6日向深圳光明区人民法院起诉，要求索赔45万元。

  双方的争议点之一，在于两款洗地机的技术路线。虽然都是“恒压活水洗地技术”，但两者的运动方式和步骤有所差别。

  业内人士向记者指出，科沃斯X8系列新产品的步骤是先释水、擦地、刮污，通俗来讲相当于用湿抹布擦地。科沃斯也在9月25日的采访中指出，科沃斯的活水洗地方案中，污水刮条会先将拖布上的污水刮干净，之后，清水喷头会将清水重新补充到拖布上。这样做才能够保证机器人在拖地时使用的是干净的水接触地面。

  而杉川的3i智能净地站F1的步骤是释水、刮污、擦地，通俗来讲，相当于抹布打湿后拧干了再清洁，避免用湿抹布清洁液体污渍，这样的优点是地面残留水渍更少。

  这两种方案皆有利弊。从两家描述来看，科沃斯的洗地方案中，优势是使用含水量更高的滚筒来擦洗地面，清洁力度更高；但缺点可能是地面会残留更多水渍。而3i的洗地方案则反之。

  不过，杉川机器人向记者表示，从结构上看，科沃斯滚筒长度为175mm，3i智能净地站F1滚筒长度为270mm，滚筒覆盖面积更高；清洁力方面，科沃斯X8 系列滚筒转速200转/min，3i F1最高为330转/min，每分钟清洁次数也更高。

  但科沃斯认为，3i的方案存在互斥，如果刮条贴滚筒很近，将拖布刮得很干，那么滚筒在擦地时基本上没有水，因此它可以称为恒压无水或无水干擦。此外，如果刮条压力较小，会发生难以脱脏的情况，脏污混合清水后变成污水，污水会顺着滚筒继续擦地。因此，无论刮条是否紧张，都可能会影响清洁效果。

  目前，双方各执一词，“战火”仍在升级。实际上，关于何谓恒压活水洗地技术，目前行业内尚无统一标准规范。这也代表着，谁能够抢先占据解释权，赢得用户，就有望获得更加多市场份额。

  纠纷的背后，科沃斯和杉川所在的扫地机器人市场，也已确定进入“微创新”时代。

  多个方面数据显示，2022年，国内扫地机器人销量441万台，同比下降24%，连续两年下滑。这一数据到2023年仍在下滑。奥维云网数据显示，2023年上半年时扫地机器人的销量为145万台，同比下滑5.39%，销售额约为47亿元，同比下降3.66%。

  如何突围？IDC中国高级分析师赵思泉向南都湾财社记者表示，当前国内市场的新升级方向聚焦于导航避障部分。比如底盘抬升和越障高度影响到能否进入沙发底等卫生死角，环境识别及路径规划等影响到能否避开家居、宠物等。这些新技术，可以在某些特定的程度上体现厂商的技术水平，打出产品差异化。

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