智能扫地机器人是一种能主动打扫地上的设备，可是它们也需求定时充电以坚持正常作业。那么，智能扫地机器人是怎么回来主动充电的呢？

  首要，智能扫地机器人一般装备了一个特别规划的充电底座。这个充电底座被放置在房间中一个便利寄存和运用的方位上，而且衔接到家用电源。

  当智能扫地机器人开端作业时，它会运用内置的传感器和导航体系来辨认并回忆房间布局。经过这一些信息，它能够有用规划清洁途径并避开障碍物。

  当智能扫地机器人完结一次清洁使命或许检测到行将耗尽电量时，它会依据预先设置好的程序返回到充电底座。这一般是运用激光、红外线或其他类型的传感技能来完成的。

  一旦智能扫地机器人挨近充电底座，它会运用内部摄像头或其他传感设备进行准确对准，并轻松停靠在正确方位上。然后，在与充电底座衔接之前，它会释放出一个小型勘探设备以保证两者之间有杰出触摸。

  当智能扫地机器人与充电基站成功衔接后，内部体系将发动相应程序以开端给其供给所需的功率。一般情况下，在短时间内（例如几小时）就能够彻底康复其贮存容量，并为下一次整理使命做好预备。

  总结起来，智能扫地机器人回来主动充电首要依赖于其集成了高档导航和传感技能：经过辨认布局、追寻方位，并运用准确定位功用找到并停靠在专门规划好的充电基站上。